Débrancher la batterie.
Enlever les hélices.
Connecter la carte de vol au PC.
Lancer CleanFlight.
Cliquer sur “Connect”.
Aller dans l'onglet “Motors”.
Switcher le bouton “I understand the risks, propellers are removed - Enable motor control.”
Pousser le slider Master au maximum.
Brancher la batterie.
Les ESC émettent la séquence de bips normale puis se mettent à faire de la musique.
Baisser le slider au minimum.
Les ESC émettent des bips qui indiquent que le calibrage est terminé.
Débrancher la batterie.